近期，百货以巧学伴和宝得利为代表的新兴品牌推出主打学习的教育盒子，囊括了丰富的教育内容

全部(a)由RF-TENG驱动的软伸长机体在垂直方向上的位移（仿真结果）。玩意该成果以Bioinspiredtriboelectricsoftrobot drivenbymechanicalenergy为题近日发表在ADVANCEDFUNCTIONALMATERIALS上。

(c-h)TAF在不同材料表面的切向力和法向力：百货离型纸I(c)、木材(d)、砂纸(e)、亚克力(f)、铜(g)、离型纸II(h)。全部图5TESR在不同条件下的运动特性。(f)TESR应用演示：玩意爬水平隧道（I、II）和攀爬斜面（III、IV）。

(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），百货最大位移（g）仿真和实验数据对比。全部文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。

玩意图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。

百货(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。全部决定睡眠质量的因素分为两个方面：首先是睡眠周期的完整性;其次是身体的自然曲度的保持与适度且较低的机械压迫。

对于成年人来说，玩意保持4-5个睡眠周期就能满足人体需要，也就是6-7.5个小时。可清洁性：百货软体床容易清洁和维护，大部分款式可以拆卸和机洗，这使得软体床具有更长的使用寿命和更高的卫生标准。

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